prosdo.ru
добавить свой файл
  1 2 3 4


Включение автоматического выключателя 1 приводит к замыканию цепи питания катушки магнитного пускателя 2 (рабочее напряжение этой катушки должно быть ~380 в) и замыканию силовых контактов 3 этого пускателя, через который (используется только один контакт) подаётся питание катушки магнитного пускателя 4.Включением кнопки «Пуск» 6 через кнопку «Стоп» 8 замыкается цепь питания катушки 4 второго магнитного пускателя (её рабочее напряжение может быть как 380 так и 220 в), замыкаются его силовые контакты 5 и на двигатель подаётся напряжение.При отпускании кнопки «Пуск» 6 напряжение с силовых контактов 3 пойдет через нормально разомкнутый блок-контакт 7, обеспечивая неразрывность цепи питания катушки магнитного пускателя.Как видно из этой схемы защиты электродвигателя, при отсутствии по каким-то причинам одной из фаз напряжение на электродвигатель поступать не будет, что предотвратит его от тепловых перегрузок и преждевременный выход из строя.

20.3 - ?

21.1 Позиционные регуляторы обеспечивают хорошее качество регулирования для объектов с малым запаздыванием, не требуют настройки и просты в эксплуатации. Эти регуляторы применяются наиболее часто.

Регуляторы с позиционным (релейным)

законом регулирования Структурная схема позиционной системы авторегулирования (САР) показана на рис. 1.

Данные типы регуляторов еще называют Т-регуляторами. Они бывают с двухпозиционным и трехпозиционным законом регулирования.

Двухпозиционные имеют дискретную выходную величину Y типа вкл./выкл. (например, включение/выключение нагревателя). Т-регулятор включает или выключает выходное реле в зависимости от того, достигла или не достигла регулируемая величина заданного значения.

Виды позиционных регуляторов По виду статической характеристики двухпозиционные регуляторы могут быть в основном следующих видов (см. рис. 6).


Рис. 6. Виды двухпозиционных регуляторов

Вид а) применяется для вентиляции, в холодильниках и пр.

Вид б) обычно применяется в различных нагревательных приборах, термошкафах, баках и т.п.

Виды в) и г) применяются для сигнализации выхода системы на рабочий режим. Эти регуляторы еще называют компараторами.

Применяются также многопозиционные регуляторы. Трехпозиционные регуляторы имеют дискретную выходную величину Y с двумя точками переключения типа вкл./выкл. и зоной нечувствительности (например, реверсивное управление сервоприводом)

21.2.. Оптимизация технологических процессов, повышение их рабочих параметров до критических и сверхкритических, сложные взаимосвязи между различными технологическими участками, не допускающими отклонения в работе отдельных агрегатов от предписанных режимов, требуют всё возрастающего количества точек контроля допускаемых значений различных параметров автоматизируемых объектов. В связи с этим в проектах автоматизации широкое применение находят специальные схемы технологической сигнализации большого числа параметров. Алгоритм работы этих схем сводится к следующему:· при отклонении параметра от заданного значения подаются звуковой и световой сигналы;· звуковой сигнал снимается кнопкой съёма звукового сигнала;· световой сигнал исчезает при уменьшении отклонения параметра до допускаемого значения.· в случае необходимости каждый вновь поступивший сигнал выделяется мигающим светом. При съёме звукового сигнала оператором сигнальная лампочка переходит на ровный свет.В настоящее время для технологической сигнализации наиболее часто применяются унифицированные блоки технологической сигнализации, многоканальные комплектные устройства сигнализации и бесконтактные логические элементы, на которых реализуются различные системы технологической сигнализации с требуемым алгоритмом работы.Блоки технологической сигнализации.Блоки технологической сигнализации предназначены для индивидуальной световой и общей звуковой сигнализации конечных состояний объектов и дискретных значений технологических параметров.Блоки технологической сигнализации реализуют аварийную сигнализацию предельных значений отдельных параметров, характеризующих ход технологического процесса, и позиционную сигнализацию состояний (включен, отключен, открыт, закрыт) аппаратуры, агрегатов и механизмов, участвующих в технологическом процессе.

21.3. - ?

22.1. Автоматический регулятор – устройство, которое реагирует на изменение параметра, характеризующего объект регулирования, и автоматически управляет процессом для поддержания этого параметра в заданных пределах или изменения его по определенному закону. Автоматический регулятор состоит из: измерительного, управляющего, исполнительного и регулирующего элемента. Регуляторы прямого (непосредственного) действия относят к автоматическим регуляторам, у которых при изменении значения регулируемого параметра перемещение регулирующего элемента происходит только за счет усилий, возникающих, как правило, в измерительном (чувствительном) элементе.Автоматические регуляторы прямого действия не требуют дополнительных источников энергии. В регуляторах прямого действия регулирующий орган перемещается за счет энергии регулируемой среды. Первоначально, когда объекты регулирования были простыми и маломощными, все регуляторы изготовляли только прямого действия. Однако они не обеспечивают необходимую мощность управления, не обладают дистанционностью и не могут осуществлять сложное регулирующее воздействие.Для использования на простейших объектах промышленность выпускает значительное число модификаций регуляторов прямого действия, предназначенных для регулирования давления, уровня и температуры. В регуляторах прямого действия усилие для перемещения регулирующего органа развивается самой измерительной системой (т.е. чувствительным элементом) при отклонении регулируемой величины от заданного значения. Они имеют определенные преимущества по сравнению с регуляторами непрямого действия: автономны, не имеют искрообразающих элементов, надежны, просты в изготовлении, монтаже, ремонте, не требуют высококвалифицированного обслуживания и особых наблюдений за их работой, но имеют и существенные недостатки: усилие, развиваемое чувствительным элементом, ограничено и недостаточно для перемещения крупных регулирующих органов; обратная реакция на чувствительный элемент понижает его чувствительность; не позволяет осуществлять дистанционное управление регулирующими органами, также не могут формировать сложные законы регулирования. Все эти недостатки регуляторов прямого действия ограничивают их применение и они используются только для автоматического регулирования невысокой температуры и давления газов и жидкостей, уровня жидкостей, соотношения расходов газов, расхода сыпучих материалов.Эти регуляторы осуществляют только два закона регулирования: пропорциональный и интегральный.


22.2. классификационные характеристики АСР:

По предельной емкости сети электросвязи, на функционирование в которой рассчитана АСР

По функциональному уровню АСР:

высший, т.е. АСР обеспечивает возможность адаптирования и интегрирования ее с другими подсистемами технологического процесса оказания услуг электросвязи и управления предприятия связи

низший, т.е. АСР является системой локального применения без возможности ее адаптации к другим технологическим процессам.По номенклатуре служб и услуг, реализуемых в АСР:

простые АСР, ориентированные на проведение расчетов по услугам 1-2 служб электросвязи;

специальные АСР, ориентированные на проведение расчетов по 1-2 услугам одной службы электросвязи;

универсальные АСР, ориентированные на проведение расчетов по услугам служб электросвязи в любом сочетании на сетях электросвязи.

По серийности производства АСР:

тиражируемые АСР, т.е. разработчики АСР предполагают серийное производство и внедрение системы на сетях многих операторов связи;

АСР единичного исполнения, т.е. АСР, разработанные для использования только на сети конкретного оператора связи.

22.3. в односедельчатых и двухседельчатых регулирующих клапанов изменение проходного сечения производится перемещением одного или двух плунжеров относительно седла . преимущества односедельчатого клапана перед двухседельчатым в том, что он обеспечивает при закрытии герметичное перекрытие трубопровода , в то время как у 2седельчатого невозможно обеспечить герметичную посадку в сёдла одновременно обоих плунжеров. С другой стороны перепад давлений на клапане создаёт на плунжере односедельного клапана выталкивающее усилие, достигающее максимальной величины при полностью закрытом клапане. У двухседельчатого же клапана такие силы приложены к обоим плунжерам, но направлены в разные стороны. Поэтому результирующее усилие на штоке такого клапана даже при полном закрытии гораздо меньше,чем у односедельного,и для перемещения двухседельного клапана требуется исполнительные механизм меньшей мощности,чем для односедельного. Двухседельные регулирующие органы (см. рис. 9.3, а) являются наиболее широко распространенным видом в отечественной и зарубежной практике. Эти регулирующие органы созданы с целью обеспечения возможности применения регулирующих органов при более высоких перепадах регулируемой среду за счет разгрузки затвора. Несмотря на усложнение конструкции, увеличение металлоемкости и габаритов, разгрузка затвора двухседельных регулирующих органов по сравнению с односедельными улучшает качество регулирования и снижает необходимое перестановочное усилие привода, а следовательно, габариты и массу привода. Условная пропускная способность двухседельных регулирующих органов в 1,6 раза выше, чем у односедельных при тех же условных проходах. Благодаря этому до середины шестидесятых годов двухседельные регулирующие клапаны были практически основным применяемым типом исполнительных устройств как в СССР, так и за рубежом. Однако двухседельным регулирующим органам присущ целый ряд недостатков основными из которых являются: негерметичность, большие габариты и масса, высокая стоимость, неудовлетворительные кавитационные и шумовые характеристики, наличие застойных зон, высокие эксплуатационные затраты. Эти недостатки дали толчок к поиску новых конструкций.


Односедельные регулирующие органы, как проходные, так и угловые применяться раньше двухседельных. Они технологичнее двухседельных, менее металлоемки, позволяют добиться лучшей герметичности. Отсутствие застойных зон в односедельных регулирующих органах позволяет применять их для регулирования вязких сред. Улучшенные кавитационные и шумовые характеристики позволяют использовать односедельные регулирующие органы при сравнительно больших перепадах давления. Высокая ремонтопригодность дает значительную экономию при эксплуатации. Основным недостатком, ограничивающим применение традиционных конструкций односедельных регулирующих органов, является неразгруженность затвора, вызывающая необходимость применения сравнительно мощных исполнительных механизмов.

23.1 Приборы системы СТАРТ построенные из набора унифицированных элементоа,оюьедтненных в универсальную систему-УСЭППА.Каждый элемент УСЭППА предстпвляет собой законченную конструкцию,обеспечивающую простейшую операцию-сравнение,запоминание,повторение,суммирование,а так же выполняющую функцию пневматического РЕЛЕ,пневмосопротивления,пневмоемкости,пневмопереключателя и т.д.Элементы имеют унифицированный присоединительный размер(ключ) и в приборах монтируется в спец.платах из органического стекла,внутри которого проходят каналы,соединяющие элементы по той или иной требуемой схеме.К элементам непрерывной технике УСЭППА относятся дроссели,делители давления,повторители,усилители и эл-ты сравнения.

23.2 -стабилизация отдельных технологических параметров.

-оптимезация технологических режимов и процессов.

-управление процессом и устранение(выявление)аварийных режимов.

-переключение оборудования.

-управление всей системой жизниобеспечения и безопасности

23.3 ?

24.1 Исполнительный механизм (ИМ) представляет собой приводную часть исполнительного устройства. Исполнительные механизмы делятся на электрические, пневматические и гидравлические. Все электрические ИМ, в свою очередь, можно разделить на две группы:


электромагнитные электрические (с электродвигателями).Регулирующий орган (РО) представляет собой звено исполнительного устройства, предназначенное для изменения каких-либо параметров (например, расхода жидкости) при регулировании режима работы объекта. Наибольшее распространение получили дроссельные регулирующие органы — клапаны и заслонки. При двухпозиционном регулировании (открыто-закрыто) затвор регулирующего органа быстро перемещается в одно из крайних положений. В этом случае регулирование параметра рабочей среды осуществляется за счет соотношения между промежутками времени, когда регулирующий орган закрыт или открыт. При непрерывном регулировании пропускная способность регулирующего органа определяется степенью его открытия. Регулирующие органы характеризуются многими параметрами, основными из которых являются: максимально допустимое давление на входе в РО, минимальный расход среды, перепад давления на РО, расход через полностью открытый клапан. Подбор РО осуществляется по перечисленным параметрам.

КЛАПАНЫ, ЗАСЛОНКИ, ЗАДВИЖКИ:Двухходовые и трехходовые клапаны по типу подключения разделяются на фланцевые и резьбовые. Клапаны с резьбовым подключением комплектуются фитингами и уплотняющими шайбами, фланцевые — могут комплектоваться монтажным набором с уплотнением.

Двухходовые клапаны используются в качестве проходных, изменяющих расход рабочей среды (жидкости, пара, газов). Клапан монтируется в линии таким образом, чтобы направление потока совпадало с направлением стрелки на корпусе клапана. Примером типичного использования таких клапанов являются контуры с локальным циркуляционным насосом, схемы без циркуляционного насоса с переменным количеством жидкости во вторичной сети.

Трехходовые клапаны используются в качестве смесительных или/и разделительных, а также в качестве проходных (двухходовых) клапанов. Применяются в схемах с подмешиванием (с байпасом) и в схемах с инжекцией. Трехходовые клапаны широко применяются в системах отопления, водоснабжения, тепло- и холодоснабжения.

При монтаже особое внимание следует уделять гравировке на корпусе клапана. Один из портов клапана всегда общий, а два других используются как отводящий и байпасный порты. Некоторые смесительные клапаны специального конструктивного исполнения можно использовать в качестве разделительных, другие нет. Клапан может устанавливаться как в прямой, так и в обратной линии. Обычно в комплекте сопроводительной технической документации на клапан приводятся схемы и рекомендации по его использованию. Клапаны типа «бабочка» монтируются на фланцах. Основная их рабочая часть — это укрепленный на вращающейся оси диск. В зависимости от угла поворота оси меняется величина просвета между диском и внутренней поверхностью клапана. Такая конструкция клапана используется, как правило, в жидкостных трубопроводах большого диаметра. Соленоидные клапаны представляют собой вентили в сборе с электромагнитным приводом — соленоидом. Соленоидные клапаны могут устанавливаться на жидкостных трубопроводах, в чиллерах, а также магистралях горячего пара. Клапаны могут комплектоваться различными типами электромагнитных катушек как переменного, так и постоянного тока. Дроссельные воздушные заслонки применяются как на трубопроводах круглого, так и прямоугольного сечения для регулирования воздушных и газовых (паровых) потоков при небольших статических давлениях. Изменение проходного сечения заслонкой осуществляется путем вращения ее вокруг оси, расположенной перпендикулярно направлению потока. Заслонки типа «жалюзи» при одинаковых размерах с обычными однополостными имеют существенно меньший реактивный вращающийся момент. Однако, обладают более сложной конструкцией. Обратные клапаны служат для предотвращения обратного потока рабочих сред. Их, в частности, используют в жидкостных и всасывающих трубопроводах автономных кондиционеров и чиллеров. Принцип действия соленоидных приводов основан на возвратно-поступательном движении штока в электромагнитном поле катушки. Известны приводы, основным элементом которых является биметаллическая пластина, деформация которой при нагреве электрическим током передается на клапан. Величина деформации функционально связана с характеристиками электрического тока. Электроприводы с дискретным входом получают сигнал управления от регулятора в релейном виде (есть или нет напряжение). Отрабатывая управляющий сигнал, привод устанавливает регулирующий орган в крайнее положение (открыто, закрыто). Для предотвращения выхода из строя регулирующего органа он снабжается концевыми выключателями, отключающими привод в крайних положениях. Приводы обычно имеют пружинный самовозврат, срабатывающий на закрытие при отсутствии электропитания. В конструкции предусматривается ручная настройка концевых выключателей и ручное управление клапаном. Электроприводы с аналоговым входом могут передавать сигнал управления на регулирующий орган в виде:


серии прямоугольных импульсов, когда изменяя соотношение продолжительности импульса к периоду, добиваются соответствующей степени открытия клапан;

«ступенек», когда каждая такая ступенька представляет собой импульс определенного уровня, направленный либо на увеличение, либо на уменьшение степени открытия клапана;

аналогового сигнала, воздействие которого уравновешивается компенсационным механизмом, который при ослаблении сигнала прикрывает, а при усилении сигнала приоткрывает регулирующий орган.

ИМПУЛЬСНЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Импульсный исполнительный механизм представляет собой агрегат непосредственного воздействия, в котором отсутствуют регулирующие органы (клапаны и заслонки).

Примером может служить прибор, используемый в приточных вентиляционных установках.

Он включает на полную мощность или выключает нагревательные батареи. Соотношение между временем включения и выключения регулируется в соответствии с потребностью в тепле.

24.2 Функциональные схемы изображают на формате А1, основную надпись выполняют по стандартам ЕСКД и СТП. Над основной надписью по её ширине располагают таблицу непредусмотренных стандартами условных обозначений.Заполнение таблицы рекомендуется проводить в следующем порядке:1. Условные обозначения трубопроводов.2. Условные обозначения приборов и средств автоматизации, которые не представляется возможным построить по действующим стандартам.3. Сокращения, применяемые для условных обозначений отдельных блоков или устройств в агрегированных комплексов, вычислительных машин и т.п.4. Буквенные обозначения.

Функциональная схема автоматизации является основным техническим документом, определяющим функциональную структуру и объём автоматизации технологических установок. К составлению функциональной схемы приступают после подробного изучения ОУ. При составлении функциональных схем разрабатываются следующие вопросы:1. Получение первичной информации о состоянии ТП и оборудования.2. Непосредственное воздействие на ТП для управления им.3. Стабилизация технологических параметров процесса и состояния технологического оборудования.4. Контроль и регистрация технологических параметров состояния оборудования.Эти вопросы решают на основании анализа работы технологического оборудования, выявленных законов и критериев управления объекта, а также требований, предъявляемых к точности стабилизации, контроля и регистрации технологических параметров, а также к качеству регулирования и надёжности.В процессе разработки функциональных схем осуществляют:1. Выбор методов измерения технологических параметров.2. Выбор основных ТСА.3. Определение приводов ИМ, РО, технологического оборудования.4. Размещение средств автоматизации на щитах, пультах, шкафах, технологическом оборудовании и трубопроводах и определение способов представления информации о состоянии ТП и оборудования.Функциональную схемы выполняют в виде чертежа, на котором схематически изображают технологическое оборудование, коммуникации, органы управления и ТСА с указанием связей между ними.


24.3 Абсолютное давление

Абсолютное давление - это отношение силы, действующей на бесконечно малую поверхность к площади этой поверхности:Р=dF/dS,где dF – сила, действующая на бесконечно малую поверхность, dS – бесконечно малая площадь поверхности.

В системе СИ абсолютное давление выражается в [Н/м2] или [Па]. Атмосферное давление

Атмосферное давление - это абсолютное давление, создаваемое атмосферой. Величину атмосферного давление определяют с помощью барометров, поэтому второе название ему – барометрическое. Избыточное давление

Избыточное давление - это разница между абсолютным и атмосферным (барометрическим) давлением при условии, что абсолютное давление больше атмосферного: Pизб=p-Pатм,где pизб – избыточное давление; p – абсолютное давление; pатм – атмосферное давление.

Величину избыточного давления измеряют при помощи манометров. В практике теплотехнических измерений наиболее часто используют понятия давления: абсолютного рабс, избыточного ризб и вакуумметрического рв, различие которых состоит в их отношении к атмосферному (барометрическому) давлению ратм. Абсолютное давление, под которым подразумевают суммарное давление, воздействующее на вещество, определяется суммой атмосферного (барометрического) и избыточного давлений:Рабс = Ратм +РизбСоответственно избыточное давление представляет собой разность между абсолютным и атмосферным:Ризб = Рабс – Ратм.

25.1. Выпускаются регулирующие органы средних расходов следующих видов: заслоночные регулирующие органы, клапаны регулирующие двухседельные, клапаны регулирующие односедельные, клапаны регулирующие трехходовые, клапаны регулирующие шланговые, клапаны регулирующие диафрагмовые, клапаны регулирующие шаровые. Выбор нужного регулирующего органа производится в процессе выполнения расчета, т.е. из ряда серийно изготавливаемых регулирующих органов выбирается конкретный типоразмер, имеющий необходимый диаметр условного (присоединительного) прохода, нужную пропускную способность и пропускную характеристику. Пригодность принимаемого регулирующего органа по другим характеристикам (рабочему давлению и температуре, материалу деталей, соприкасающихся с протекающей средой и т.п.) должна выявляться по каталогам и другим действующим информационным материалам и правилам. Большое разнообразие используемых в народном хозяйстве жидкостей, паров и газов с различными свойствами и параметрами обусловило множество видов, конструкций и исполнений регулирующих органов, применяемых в промышленности. Всякий регулирующий дроссельный орган состоит из двух основных частей: неподвижного корпуса и перемещаемого относительно корпуса затвора. Пропускная способность регулирующего органа зависит от положения затвора в корпусе.До роду движения затвора различает регулирующие органы с вращательным движением затвора (заслоночные регулирующие органы, краны и т.д.) и поступательным (односедельные и двухседельные регулирующие органы). По виду потребляемой исполнительными механизмами регулирующих органов энергии различают регулирующие органы с гидравлическими, пневматическими и электрическими исполнительными механизмами.Выбор регулирующих органов должен производиться исходя из свойств технологических сред, их температуры и давления, в соответствия с указаниями заводов-изготовителей по каталогам и другим информационным материалам


25.2 Электрический привод является одним из распространенных, благодаря его экономичности, постоянной готовности к работе (что особенно в условиях работы при низких температурах), простоте и удобству управления, отсутствия необходимости доставки и хранения топлива. Электропривод допускает индивидуальный привод каждого механизма машины, реверсирование хода, дистан­ционное управление. На ряду, с этим электроприводу присущи и некоторые недостатки, в частности, необходимость подводки электрического кабеля к машине, что ограничивает ее маневренность.

Область применения электропривода - механизмы вентиляторов, насосов, подъемно-транспортных средств, приводы главного движения и вспомогательных механизмов металлорежущих и деревообрабатывающих станков и других общепромышленных механизмов с диапазоном регулирования скорости до 50:1.

25.3?

26.1?

26.2 Нарушения равновесных режимов в АСР происходят под влиянием различных факторов, например, управляющего воздействия, направленного к регулятору от задатчика, или возмущающего воздействия приложенного к объекту регулирования. Системы регулирования ведут себя по отношению к этим воздействиям существенно различным образом. В то время как управляющее воздействие определяет величину и направление изменения регулируемого параметра, возмущающее воздействие не должно существенно влиять на изменение регулируемых параметров

Виды переходных процессов в АСР при единичных ступенчатых воздействиях и (Рис. 1.6)




<< предыдущая страница   следующая страница >>